Joint de suspension et de transmission du mouvement permettant à une pièce mécanique suspendue d'osciller librement, indépendamment de son point d'attache.

Au temps de la marine à voiles, lorsqu'ils étaient pris dans la TEMPÊTE, les navires étaient durement secoués par les VAGUES. Toutefois, alors que les hommes avaient du mal à conserver leur équilibre, quelques accessoires très importants demeuraient pratiquement stables; il en était ainsi des lampes à huile qui éclairaient l'intérieur du bateau. Elles ne bougeaient presque pas car elles étaient suspendues à une articulation mise au point vers 1550 par l'Italien Jérôme Cardan. Cette articulation permettait aux lampes de rester verticales indépendamment des inclinaisons que prenait le bateau. Médecin, mathématicien, physicien célèbre, Jérôme Cardan n'imaginait pas que, 4 siècles plus tard, le monde ne pourrait plus se passer de son invention. En effet, sur les véhicules AUTOMOBILES, le joint de cardan permet au moteur de transmettre l'ÉNERGIE aux roues, indépendamment des oscillations que ces roues subissent du fait des inégalités de la chaussée.

Jérôme Cardan (1501 - 1576), médecin, mathématicien, philosophe italien, médecin du pape, est l'inventeur du système de suspension "à la cardan" permettant de maintenir un objet horizontal malgré les mouvements du bateau.

Le savant, avec son sextant s'apprête à prendre place dans une étrange cage : sur le pont du bâtiment, maintenu par deux supports, oscille un cercle vertical contenant lui-même un second cercle oscillant, à l'intérieur duquel est suspendu un fauteuil. La bizarre construction ! Elle permet pourtant de maintenir le fauteuil, et le savant qui l'occupe, dans une situation stable et horizontale; l'homme de science pourra ainsi bénéficier des meilleures conditions pour observer le passage de Vénus sur le SOLEIL, qui doit justement se produire en cette ANNÉE 1761. Encombrante, volumineuse, et un peu ridicule, la "chaise de marine" à la cardan est bientôt abandonnée. Du moins pour y mettre les savants. Le procédé, pourtant subsiste : c'est lui qui assure la stabilité des COMPAS et, sur les petits bateaux, celle du réchaud qui permet de cuisiner, même par MER agitée, sans renverser le contenu de la casserole.